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BDT-110A工业机器人基础应用实训装置

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一、功能简介:

      该设备主要应用于中职、高职院校的工业机器人基础应用实训,学习六自由度工业机器人的基础编程、典型应用模块实训等,根据任务要求配置不同实训模块的任务载体,培养学生对机器人基础编程和装调能力,所涉及的任务载体采用模块化设计具备独立性、兼容性、可移植性等特点;并预留了扩展与升级的接口,根据市场需求进行不断的开发升级或者学校用户自行创新设计新的功能模块。

二、实训内容:

1、 工业机器人的基本认识

2、 工业机器人示教器应用操作

3、 工业机器人的点位示教

4、 工业机器人基本参数设置

5、 工业机器人TCP WBOJ设定

6、 工业机器人基本运动指示学习

7、 工业机器人基于示教器的程序编辑

8、 工业机器人1/O控制应用

9、 工业机器人基本接线方法

10、简单轨迹运行编程与示教

11、平面圆形描图任务编程与示教

12、平面矩形描图任务编程与示教

13、曲面圆形描图任务编程与示教

14、曲面矩形描图任务编程与示教

15、固定位置搬运编程与示教

16、平面矩阵码垛编程与示教

17、斜面位置搬运装配编程与示教

18、平面矩阵立体码垛编程与示教

19、工业机器人夹具装调

20、工业机器人集成与安装调试

三、整机技术参数:

1、供电电源: AC220V+10%、 50/60Hz

2、控制电源: DC24V

3、温度: +5°C~+45°C,相对湿度:≤90%

4、功耗:≤1.2Kw

5、外形尺寸: ≤1.2Kw

6、外形尺寸: 1800mm*2150mm*1800mm(L*W*H)